Ножной привод без «мёртвой» точки — движение вниз каждой из двух педалей происходит больше половины длины цикла.
Механизм хранится в Музее истории Санкт-Петербургского университета.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Механизмы П. Л. Чебышева / В кн.: Научное наследие П. Л. Чебышева. Вып. II. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 34–35.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Модели механизмов П. Л. Чебышева / В кн.: Полное собрание сочинений П. Л. Чебышева. Том IV. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 219–220.
Изучая разновидность изогнутого лямбда-механизма, Пафнутий Львович Чебышев рассматривает такие параметры, при которых одна часть синей шатунной кривой близка к прямой, а вторая похожа на букву V.
Если прибавить к этому механизму двухповодковую схему, то получится, что добавленный подвижный шарнир движется вниз более половины времени.
В конце XIX века Борис Николаевич Меншуткин ходил по аудиториям Санкт-Петербургского университета и производил фотосъёмку. Среди других изображений, дошедших до нас в виде фотоальбома «Санкт-Петербургский университет. 1896—1899», есть и фотография механического кабинета, сделанная, как показывает дата на самой фотографии, 28 марта 1899 года.
На ней присутствует и механизм Чебышева, известный под названием «Велосипед». Построен он по рассмотренной кинематической схеме.
Так как движение вниз каждой из двух педалей происходит больше половины времени, то у такого механизма отсутствует «мёртвая» точка.
По характеру механизма видно, что он задумывался не для велосипеда, а как идея для ножного привода. Рассматривая модель, можно предположить, что она дорабатывалась уже в процессе изготовления. Так маховик, по всей видимости, изначально предполагалось крепить к нижним планкам. на них сохранилось место для крепления оси, однако в окончательном варианте планки используются только для прочности конструкции. Так как маховик был перенесён вверх, то пришлось наращивать конструкцию, и в вертикальных планках были сделаны пазы для крепления сиденья.
Сиденье не сохранилось и было восстановлено в фильме по фотографии. Основная часть механизма хранится в Музее истории Санкт-Петербургского университета (также как и альбомы Б. Н. Меншуткина), и в фильме представлена точная действующая копия «Велосипеда» П. Л. Чебышева.
Геометрическая модель, созданная проектом «Математические этюды».