Гребной механизм‍

‍‍И. И. Арт­обо­лев­ский, Н. И. Левит­ский. Меха­низмы П. Л. Чебышева / В кн.: Науч­ное насле­дие П. Л. Чебышева. Вып. II. Тео­рия меха­низмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 53–56.

‍‍И. И. Арт­обо­лев­ский, Н. И. Левит­ский. Модели меха­низмов П. Л. Чебышева / В кн.: Пол­ное собра­ние сочи­не­ний П. Л. Чебышева. Том IV. Тео­рия меха­низмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 228–229.

‍‍Стопо­хо­дящая машина.

‍‍Меха­низм для пре­об­ра­зо­ва­ния враща­тель­ного движе­ния в кача­тель­ное.

‍‍Двига­тели, изоб­ре­тён­ные ака­деми­ком Чебыше­вым // Все­мир­ная иллю­страция. 1893. № 1275. С. 17.

‍‍Д. А. Граве. Энцик­лопе­дия элемен­тар­ной матема­тики. Очерк её современ­ного положе­ния. — Киев: Изда­ние книж­ного мага­зина Н. Я. Оглоб­лина, 1912.

Плос­кий шар­нир­ный меха­низм хра­нится в Поли­тех­ни­че­ском музее г. Москвы. Этот меха­низм построен на лямбда-меха­низме с теми же парамет­рами, что исполь­зу­ется в ‍‍стопо­хо­дящей машине.

На основе этого меха­низма были сде­ланы, как минимум, три раз­лич­ные лодки. Все они не сохра­ни­лись. Две из них пере­во­дят враще­ние руко­я­ток по окруж­но­сти в движе­ние вёсел, они вос­ста­нов­лены по архив­ным фотографиям. В тре­тьей лодке при­ме­ня­лась допол­ни­тель­ная цепочка, пере­во­дящая кача­тель­ное движе­ние управ­ляющего лод­кой в круго­вое, исполь­зующе­еся на входе греб­ного меха­низма.

Срав­не­ние плос­кой модели, хра­нящейся в Поли­тех­ни­че­ском музее, с архив­ными фотографи­ями, хра­нящи­мися в CNAM, пока­зы­вает, что в лодке, пред­став­лен­ной на фотографиях, меха­низм был немного модифици­ро­ван. на плос­кой модели два ниж­них закреп­лён­ных шар­нира, опущены отно­си­тельно ряда других закреп­лён­ных шар­ни­ров. А на фотографиях чётко видно, что все они рас­по­ложены на одном уровне. По всей веро­ят­но­сти, это отно­сится и к меха­низмам, при­ме­нявшимся и на других моде­лях лодок, но каче­ство репро­дукций в печат­ных изда­ниях не поз­во­ляет сде­лать точ­ный вывод.

Как ука­зано в жур­нале «Все­мир­ная иллю­страция», модель лодки, пред­став­лен­ная на нахо­дящихся в CNAM архив­ных фотографиях, была изго­тов­лена в Санкт–Петер­бурге.

Срав­не­ние плос­кой модели, хра­нящейся в Поли­тех­ни­че­ском музее, с репро­дукцией фотографии из ста­тей И. И. Арт­обо­лев­ского и Н. И. Левит­ского ещё раз под­твер­ждает догадку (см. текст к ‍‍меха­низму для пре­об­ра­зо­ва­ния враща­тель­ного движе­ния в кача­тель­ное), что в какой-то момент, меха­низмы П. Л. Чебышева, хра­нящи­еся в Поли­тех­ни­че­ском музее, были пере­не­сены на новые доски-осно­ва­ния.