Аналог деревянной модели стопоходящей машины. Сделана из железа, имеет меньшие размеры.
Механизм хранится в Музее истории Санкт-Петербургского университета.
О преобразовании вращательного движения в движение по некоторым линиям при помощи сочленённых систем / По кн.: Полное собрание сочинений П. Л. Чебышева. Том IV. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 161–166.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Механизмы П. Л. Чебышева / В кн.: Научное наследие П. Л. Чебышева. Вып. II. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 52–54.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Модели механизмов П. Л. Чебышева / В кн.: Полное собрание сочинений П. Л. Чебышева. Том IV. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 227–228.
Ходящая машина профессора П. Л. Чебышева // Всемирная иллюстрация. 1886. № 889. С. 100.
Д. А. Граве. Энциклопедия элементарной математики. Очерк её современного положения. — Киев: Издание книжного магазина Н. Я. Оглоблина, 1912.
Геометрическая модель, созданная проектом «Математические этюды».