Основа самокатного кресла — трёхзвенный лямбда-механизм с двумя неподвижными шарнирами. Шатунная кривая, по которой двигается рукоятка, — приближение окружности. А первоначальная идея использования — дамский велосипед.
Механизм хранится в музее истории Санкт-Петербургского университета.
Оригиналы архивных фотографий хранятся в Musée des arts et métiers du Conservatoire national des arts et métiers (Париж, Франция); CNAM № 12179-0002, № 12179-0003, № 12179-0004.
Всемирная Колумбова выставка в Чикаго, 1893 г.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Механизмы П. Л. Чебышева / В кн.: Научное наследие П. Л. Чебышева. Вып. II. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 28–29.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Модели механизмов П. Л. Чебышева / В кн.: Полное собрание сочинений П. Л. Чебышева. Том IV. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 213–214.
Сравнение фотографий, хранящихся в CNAM, с сохранившимся в Санкт-Петербурге механизмом показывает, что изначальный вариант (представленный на фотографиях) дорабатывался впоследствии — колёса из полос железа были заменены на колёса с шинами, появились боковины с рисунком, продолжение линий которого указывает на центр шатунной кривой, по которой ходит рукоятка.
В Инвентарной книге Кабинета практической механики Санкт-Петербургского университета имеется две записи:
1895. Механизмы академика П. Л. Чебышева:
3. Самокатное кресло
4. Большая модель движущего механизма самокатного кресла.
Про отдельную модель движущего механизма никакой информации не найдено.
Геометрическая модель, созданная проектом «Математические этюды».